Advanced Embedded Software with STM32 | Complete Course 2026

Advanced Embedded Software with STM32 is a comprehensive, hands-on course designed to take you from the fundamentals to advanced, real-world mastery of freertos. Whether you are just starting out or looking to level up, this course gives you the structured path and practical projects you need to succeed.

Throughout the lessons you will build genuine confidence with freertos and modbus, learning through clear explanations and step-by-step examples you can apply immediately. Below you will find everything the course covers, who it is for, and a full breakdown of the curriculum before you download.

Course Description

Advanced Embedded Software with STM32, FreeRTOS & Modbus، دوره آموزش نرم‌افزار تعبیه‌شده پیشرفته با STM32، FreeRTOS و Modbus توسط آکادمی Udemy منتشر شده است.این دوره شامل استفاده از هوش مصنوعی است. (بخش نهایی از همخوانی مصنوعی با صدای ضبط‌شده مدرس استفاده می‌کند و تنها به دلیل بیماری موقت مدرس حین تولید بوده است؛ این بخش در حال بازضبط است و به‌زودی با روایت طبیعی به‌روز خواهد شد.) اگر با مبانی توسعه درایورهای STM32 یا FreeRTOS آشنا هستید، این دوره نشان می‌دهد چگونه این مهارت‌ها را در یک پروژه حرفه‌ای و واقعی ترکیب کنید: شما یک حسگر کیفیت هوای داخلی کامل را از صفر خواهید ساخت با استفاده از یک برد STM32 Nucleo، درایورهای سطح رجیستر مبتنی بر CMSIS، تسک‌های FreeRTOS و یک فریم‌ورک سفارشی Modbus RTU. با پیشبرد گام‌به‌گام طراحی و پیاده‌سازی، نه تنها با عملکرد هر بخش به‌طور جداگانه آشنا می‌شوید، بلکه یاد می‌گیرید چگونه آن‌ها را معماری، همزمان‌سازی و یکپارچه کنید تا یک اپلیکیشن تعبیه‌شده یکپارچه حاصل شود.

دوره با یکپارچه‌سازی CMSIS، پیکربندی FreeRTOS، ایجاد تسک راه‌انداز FreeRTOS، تنظیم ساعت‌های سیستم و ساختار پروژه پاک آغاز می‌شود. به‌تدریج درایور GPIO تمیز و درایورهای غیرمسدودکننده UART، SPI و I2C با همگام‌سازی از طریق سمفورهای FreeRTOS پیاده‌سازی می‌شوند، تسک‌های سطح اپلیکیشن برای اکتساب داده، پردازش و ارتباط توسعه می‌یابند، سنسورهای محیطی Sensirion (SHT3x، SGP40) و درایور SPI FRAM برای ذخیره‌سازی اضافه می‌شوند و فریم‌ورک سفارشی Modbus RTU با نگاشت رجیستر یکپارچه می‌شود. نتایج مورد انتظار شامل داشتن یک پروژه حسگر کیفیت هوا عملی روی MCUهای STM32، توانایی نوشتن درایورهای سطح رجیستر با CMSIS، تجربه عملی در همگام‌سازی FreeRTOS (queues، semaphores، mutexes و task notifications) و یکپارچه‌سازی Modbus RTU است. دوره بر کدنویسی ماژولار و حرفه‌ای، مدیریت خطا، پایش وضعیت سیستم، توسعه افزایشی گام‌به‌گام و یکپارچگی دنیای واقعی تاکید دارد؛ STM32CubeIDE استفاده می‌شود و ابزار Modbus master برای تست توصیه می‌شود.

What You Will Learn

توسعه نرم‌افزار تعبیه‌شده با استفاده از FreeRTOS.
پیاده‌سازی درایورهای محیطی سطح رجیستر برای STM32 با استفاده از CMSIS و همگام‌سازی via FreeRTOS.
یکپارچه‌سازی و پیکربندی FreeRTOS در یک پروژه ساخت‌یافته STM32.
طراحی تسک‌های سطح اپلیکیشن در FreeRTOS برای اکتساب داده، مدیریت خطا، پایش سلامت سیستم و ارتباطات.
ساخت و یکپارچه‌سازی یک فریم‌ورک سفارشی Modbus RTU با نگاشت رجیستر.
استفاده از queues، semaphores، mutexes و task notifications در FreeRTOS برای همزمان‌سازی تسک‌ها و مدیریت منابع مشترک.
ترکیب درایورهای سنسور (SHT3x، SGP40) و ذخیره‌سازی SPI FRAM در یک پروژه مقیاس‌پذیر حسگر کیفیت هوا.
درک معماری و جریان نرم‌افزار تعبیه‌شده با کمک نمودارها و طرح‌های مرجع.
کسب بینش در مورد جریان، رفتار و طراحی با نمودارهای حرفه‌ای ارائه‌شده در طول دوره.

Course Features & Specifications

ناشر : Udemy
مدرس : Embedded Insights
زبان: انگلیسی
سطح آموزش: متوسط
تعداد دروس: 115
مدت زمان آموزش: 13 ساعت و 17 دقیقه

Prerequisites

Basic experience with register-level programming on microcontrollers
Familiarity with FreeRTOS fundamentals (tasks, delays, basic usage)
Proficiency in Embedded C programming
This course is designed for learners who already have some embedded programming background. It is not for absolute beginners.