ROS2 Autonomous Driving and SLAM using NAV2 with TurtleBot3 2024-7 is a comprehensive, hands-on course designed to take you from the fundamentals to advanced, real-world mastery of slam. Whether you are just starting out or looking to level up, this course gives you the structured path and practical projects you need to succeed.
Throughout the lessons you will build genuine confidence with slam and turtlebot3, learning through clear explanations and step-by-step examples you can apply immediately. Below you will find everything the course covers, who it is for, and a full breakdown of the curriculum before you download.
Course Description
ROS2 Autonomous Driving and SLAM using NAV2 with TurtleBot3، دوره آموزش رانندگی خودکار ROS2 و SLAM با استفاده از NAV2 با TurtleBot3 توسط آکادمی یودمی منتشر شده است. ربات اصلی که ما از آن استفاده خواهیم کرد Turtle Bot 3 توسط Robotis است. بسته ای از مخزن رسمی GitHub به دست می آید و سپس ما شروع به تجزیه و تحلیل چگونگی راه اندازی ربات به شبیه سازی هایی مانند Rviz و Gazebo خواهیم کرد. پس از بررسی چندین فایل راه اندازی، یک فایل راه اندازی سفارشی ایجاد می کنیم تا ربات را وارد شبیه سازی کنیم. جعبه ابزار SLAM برای دنیای ایجاد شده سفارشی ما حاوی MAZE اجرا خواهد شد. سپس یک پیشخدمت مستقل ایجاد می کنیم که در آن از پشته NAV2 به عنوان یک فرآیند اصلی با رابط رابط کاربری گرافیکی استفاده می کنیم. فضای کاری سفارشی، بسته های سفارشی پایتون، راه اندازی کاهش فایل ها، مبانی شبیه سازی RVIZ و Gazebo، شبیه سازی ضبط ویدئو با Node Communication، اجرای SLAM با استفاده از Cartographer و SLAM Toolbox می توانید ایجاد کنید.
What You Will Learn
- NAV2 Stack برای TurtleBot3
- SLAM را با استفاده از Cartographer Node در Custom Created Environment انجام دهید
برنامه ریزی مسیر با نقشه های هزینه و محلی سازی
درک بسته TurtleBot3 در مثال های دقیق
Course Features & Specifications
- ناشر : Udemy
- مدرس : Muhammad Luqman
- زبان: انگلیسی
- سطح آموزش : متوسط
- تعداد دروس : 69
- مدت زمان آموزش : 6 ساعت و 20 دقیقه
Prerequisites
- ROS 2 Basics workflows , nodes communication , Launch Files
- Installations : ROS 1 HUMBLE , Ubuntu 22.04
- Understanding of Basics of Python 3
Preview
Installation Guide
پس از Extract، با Player دلخواه خود مشاهده کنید.
زیرنویس: انگلیسی
کیفیت: 720p
نسخه 2024/7 نسبت به 2021/11 به تعداد 21 درس افزایش و مدت زمان 1 ساعت 52 دقیقه افزایش داشته است.
