Odometry & Control 2025-10 is a comprehensive, hands-on course designed to take you from the fundamentals to advanced, real-world mastery of ros. Whether you are just starting out or looking to level up, this course gives you the structured path and practical projects you need to succeed.
Throughout the lessons you will build genuine confidence with ros and odometry, learning through clear explanations and step-by-step examples you can apply immediately. Below you will find everything the course covers, who it is for, and a full breakdown of the curriculum before you download.
Course Description
Self Driving and ROS 2 – Learn by Doing! Odometry & Control، دوره آموزش عملی رانندگی خودکار و ROS توسط آکادمی یودمی منتشر شده است. آیا می خواهید با ناوبری خودکار ربات شروع کنید و به جنبه های نظری و عملی Odometry و مکان یابی توسط متخصصان صنعت بپردازید. فلسفه این دوره، یادگیری عملی است. شما را راهنمایی می کنم برای اینکه بتوانید بر مفاهیم مطرح شده در این دوره مسلط شوید و از آن ها در پروژه های خود و همچنین در شغل آینده خود استفاده کنید و تمام قابلیت های ROS را هم از دیدگاه تئوری و هم از دیدگاه عملی فرا بگیرید. تمام درس های برنامه نویسی با استفاده از پایتون و ++C توسعه داده می شوند. این بدان معناست که شما می توانید زبانی که بیشتر با آن آشنایی دارید را انتخاب کنید یا در هر دو زبان برنامه نویسی متخصص شوید. با شرکت در این دوره، درک عمیق تری از ربات های خودآموز و ROS به دست خواهید آورد که فرصت هایی را در زمینه هیجان انگیز رباتیک برای شما باز خواهد کرد.
What You Will Learn
- ایجاد یک ربات خودآموز واقعی
- تسلط بر ROS و ROS 2، سیستم عامل روبات
- پیاده سازی الگوریتم های فیوژن سنسور
- شبیه سازی یک ربات خودآموز در Gazebo
- توسعه یک کنترلر
- اودومتری و مکان یابی
- فیلتر کالمن و فیلتر کالمن گسترده
- نظریه احتمال
- سینماتیک افتراقی
- ایجاد یک دوقلوی دیجیتال از یک ربات خودآموز
- تسلط بر کتابخانه TF
Course Features & Specifications
- ناشر : Udemy
- مدرس : Antonio Brandi
- زبان: انگلیسی
- سطح آموزش : مقدماتی
- تعداد دروس : 174
- مدت زمان آموزش : 28 ساعت و 45 دقیقه
Prerequisites
- Basic knowledge of Python or C++
- Basic knowledge of Linux
- No prior knowledge of ROS or ROS 2 required
- No prior knowledge of Robotics theory required
- No hardware required. All the course can be followed also using only the PC
Preview
Installation Guide
پس از Extract، با Player دلخواه خود مشاهده کنید.
زیرنویس: انگلیسی
کیفیت: 720p
عنوان قبلی:
Self Driving and ROS – Learn by Doing! Odometry & Control
تغییرات:
نسخه 2025/1 نسبت به 2024/8 به تعداد 6 درس و مدت زمان 1 ساعت و 28 دقیقه افزایش داشته است.
نسخه 2025/7 نسبت به 2025/1 به تعداد 2 درس افزایش و مدت زمان 12 دقیقه افزایش داشته است.
نسخه 2025/10 نسبت به 2025/7 به مدت زمان 4 دقیقه کاهش داشته است.
