ROS 2 and Raspberry Pi is a comprehensive, hands-on course designed to take you from the fundamentals to advanced, real-world mastery of ros. Whether you are just starting out or looking to level up, this course gives you the structured path and practical projects you need to succeed.
Throughout the lessons you will build genuine confidence with ros and raspberry, learning through clear explanations and step-by-step examples you can apply immediately. Below you will find everything the course covers, who it is for, and a full breakdown of the curriculum before you download.
Course Description
ROS 2 and Raspberry Pi (+ Arduino) دوره آموزشی نحوه ساخت سیستمهای رباتیک واقعی با استفاده از سیستم عامل ربات 2 (ROS 2) همراه با سختافزارهای مقرون به صرفه مانند Raspberry Pi و Arduino می باشد که توسط آکادمی آنلاین یودمی منتشر شده است. این یک دوره عملی است که به فراگیران نحوه ساخت سیستمهای رباتیک واقعی با استفاده از سیستم عامل ربات 2 (ROS 2) همراه با سختافزارهای مقرون به صرفه مانند Raspberry Pi و Arduino را آموزش میدهد. این دوره نحوه کار ROS 2، نحوه نصب و پیکربندی آن روی Raspberry Pi و نحوه اتصال میکروکنترلرهایی مانند Arduino برای ادغام حسگرها، کنترل موتور و ارتباطات را توضیح میدهد. افراد یاد میگیرند که گرهها، موضوعات و سرویسها را ایجاد کنند، رفتارهای ربات را بسازند، با حسگرها ارتباط برقرار کنند و برنامههای رباتیک بلادرنگ را مستقر کنند.
نکات کلیدی شامل یادگیری اصول معماری ROS 2، نصب ROS 2 روی رزبری پای، ادغام آردوینو برای کنترل سختافزار، درک گرهها، موضوعات و سرویسها، کار با حسگرها و محرکها، استفاده از پروتکلهای ارتباطی میکروکنترلر، ساخت و آزمایش رفتارهای رباتیک، اجرای فرآیندهای بلادرنگ، ایجاد گردشهای کاری کامل رباتیک از نرمافزار به سختافزار و بهکارگیری قدرت ترکیبی ROS 2، رزبری پای و آردوینو برای توسعه سیستمهای رباتیک کاربردی و کمهزینه است. در پایان، فراگیران میفهمند که چگونه با استفاده از نرمافزارهای رباتیک مدرن و قطعات الکترونیکی کمهزینه، رباتهای کاربردی را طراحی، نمونهسازی و اجرا کنند.
Course Features & Specifications
ناشر: یودمی
مدرس: Edouard Renard
زبان: انگلیسی
سطح آموزش: مقدماتی
تعداد دروس: 36
مدت زمان آموزش: 5 ساعت و 2 دقیقه
Course Curriculum
Prerequisites
You need some ROS 2 and Linux basics.
No need to know much about Raspberry Pi, everything will be covered.
To get started with the course, you need a computer and a Raspberry Pi board (see the lesson on materials to see what board to get).
Installation Guide
پس از Extract، با Player دلخواه خود مشاهده کنید.
زیرنویس: ندارد
کیفیت: 720p
