ROS2 Path Planning and Maze Solving with Computer Vision 2024-6 is a comprehensive, hands-on course designed to take you from the fundamentals to advanced, real-world mastery of computer. Whether you are just starting out or looking to level up, this course gives you the structured path and practical projects you need to succeed.
Throughout the lessons you will build genuine confidence with computer and vision, learning through clear explanations and step-by-step examples you can apply immediately. Below you will find everything the course covers, who it is for, and a full breakdown of the curriculum before you download.
Course Description
ROS2 Path Planning and Maze Solving with Computer Vision ، یک آموزش کامل برای ناوبری و برنامه ریزی حرکت با Robot Operating System 2 است. این دوره بر روی رفتار حل ماز ربات در شبیه سازی مبتنی بر ROS2 تمرکز دارد. تمرکز ما در این دوره بر روی Computer Vision به همراه الگوریتم های مهم رباتیک برای برنامه ریزی حرکت در ربات میباشد. نوع رباتی که ما استفاده خواهیم کرد، Differential Drive Robot with a caster wheel است. سرفصل های اصلی دوره عبارتند از ایجاد ربات سفارشی، Gazebo and Rviz Integerations، Localization ، جهت یابی و برنامه ریزی مسیر میباشد. تمامی مطالب مورد نیاز از روبات تا آخرین گره ی بینایی کامپیوتر، ما همه چیز را از ابتدا در این دوره ارائه خواهیم کرد. در این دوره از شیوه های برنامه نویسی شی گرا در پایتون برای توسعه ی بهتر برنامه ها استفاده خواهد شد.
Who This Course Is For
- پژوهشگران رباتیک
- مهندسانی که می خواهند در زمینه های بینایی کامپیوتر، هوش مصنوعی و رباتیک شروع به کار کنند.
Course Features & Specifications
- ناشر : Udemy
- مدرس : Muhammad Luqman , Haider Najeeb
- زبان: انگلیسی
- سطح آموزش : متوسط
- تعداد دروس : 84
- مدت زمان آموزش : 9 ساعت و 39 دقیقه
Prerequisites
- Python basic Programming and Modules
- ROS2 Nodes Communication
- Launch Files
Preview
Installation Guide
پس از Extract با Player دلخواه خود مشاهده کنید.
زیرنویس : انگلیسی
کیفیت : 720p
نسخه 2024/6 نسبت به 2022/4 به تعداد 7 درس افزایش و مدت زمان 20 دقیقه افزایش داشته است.
