Control a Robotic Arm 2025-8 is a comprehensive, hands-on course designed to take you from the fundamentals to advanced, real-world mastery of moveit. Whether you are just starting out or looking to level up, this course gives you the structured path and practical projects you need to succeed.
Throughout the lessons you will build genuine confidence with moveit and ros, learning through clear explanations and step-by-step examples you can apply immediately. Below you will find everything the course covers, who it is for, and a full breakdown of the curriculum before you download.
Course Description
ROS 2 Moveit 2 – Control a Robotic Arm دوره آموزشی نحوه استفاده از سیستم عامل ربات (ROS 2) با MoveIt 2 می باشد که توسط آکادمی آنلاین یودمی منتشر شده است. این یک دوره عملی است که نحوه استفاده از سیستم عامل ربات (ROS 2) با MoveIt 2 را برای برنامهریزی، شبیهسازی و کنترل بازوهای رباتیک برای کاربردهای دنیای واقعی در اتوماسیون، رباتیک و تحقیقات آموزش میدهد. در این دوره، با ساختن یک پروژه از ابتدا، تمام مراحل لازم برای پیکربندی صحیح یک بازوی رباتیک برای MoveIt 2 را خواهید فهمید.
این دوره، افراد را در راهاندازی یک محیط ROS 2، ادغام MoveIt 2 برای برنامهریزی حرکت و پیکربندی بازوهای رباتیک برای شبیهسازی و کنترل سختافزار واقعی راهنمایی میکند. این دوره مفاهیم کلیدی مانند سینماتیک معکوس، برنامهریزی مسیر، ادغام حسگرها و اجتناب از برخورد را پوشش میدهد. افراد تجربه عملی در استفاده از Gazebo و RViz برای تجسم حرکات ربات، ایجاد مدلهای سفارشی ربات و اجرای وظایف به صورت خودکار کسب میکنند. با تکمیل دوره، افراد توانایی طراحی، شبیهسازی و کنترل بازوهای رباتیک با استفاده از ROS 2 و MoveIt 2 را توسعه میدهند و آنها را برای پروژههای رباتیک پیشرفته و کاربردهای صنعتی آماده میکنند.
Course Features & Specifications
ناشر: یودمی
مدرس: Edouard Renard
زبان: انگلیسی
سطح آموزش: متوسط
تعداد دروس: 53
مدت زمان آموزش: 7 ساعت و 8 دقیقه
Course Curriculum
Prerequisites
Ubuntu 24.04 installed on your computer.
Some knowledge of ROS 2: nodes, topics, command line, URDF, etc.
If you are just getting started with ROS 2, better to start with the ROS 2 for beginners series.
No hardware required – you can follow the entire course with a simulation.
Installation Guide
پس از Extract، با Player دلخواه خود مشاهده کنید.
زیرنویس: ندارد
کیفیت: 720p
